第九章定积分:完整知识体系与出版级知识架构
📘 序言 | Preface
本章地位与价值
定积分理论是数学分析的核心内容,它不仅是微积分基本定理的基础,更是连接离散与连续、代数与几何、有限与无限的桥梁。本章构建了从黎曼积分的严格定义、可积性理论、到积分计算与应用的完整体系,为后续的级数理论、多元微积分和实变函数论奠定坚实基础。
目录架构 | Table of Contents
卷一:理论基础篇
- 第1章:定积分的定义与性质
- 第2章:可积性理论的三大支柱
- 第3章:微积分基本定理
卷二:深化拓展篇
- 第4章:积分不等式体系
- 第5章:变限积分与函数构造
- 第6章:特殊函数的可积性
卷三:应用实践篇
- 第7章:综合题型解析
- 第8章:历史发展与现代视角
- 第9章:向Lebesgue积分的桥梁
卷一:理论基础篇
第1章:定积分的定义与性质
§1.1 黎曼积分的严格定义
1.1.1 历史背景与动机
问题起源:如何精确定义"曲边梯形的面积"?
古希腊时期,阿基米德用穷竭法计算抛物线弓形面积,这是积分思想的萌芽。17世纪,牛顿和莱布尼茨建立了微积分,但缺乏严格的极限理论。19世纪,柯西首次给出积分的严格定义,但仍有不足。1854年,黎曼在其就职论文中给出了现在通用的定义。
1.1.2 分割与黎曼和
定义1.1(分割)
设 是一个闭区间。称
为区间 的一个分割(partition)。
相关概念:
- 小区间:
- 小区间长度:
- 分割的模(mesh):
定义1.2(黎曼和)
设 是定义在 上的有界函数, 是 的一个分割。在每个小区间 上任取一点 ,称
为函数 关于分割 及点集 的黎曼和(Riemann sum)。
几何意义:
当 时, 表示以小区间为底、 为高的矩形面积之和,这是对曲边梯形面积的近似。
1.1.3 黎曼可积的定义
定义1.3(黎曼可积)
设 是定义在 上的有界函数。若存在实数 ,使得
则称 在 上黎曼可积(Riemann integrable),记为 ,并称 为 在 上的定积分(definite integral),记作
深层理解:
-
与极限的关系:
-
关键特征:
- 极限与点集选择无关("一致收敛"性)
- 只依赖于分割的细度
-
与数列极限的区别:
- 数列极限:单参数
- 黎曼积分:双参数(分割+点集)→ 单参数()
§1.2 上和与下和:Darboux积分
1.2.1 上和与下和的定义
为了避免点集选择的任意性,Darboux在1875年引入了上和与下和。
定义1.4(上和与下和)
设 是 上的有界函数, 是一个分割。定义:
定义1.5(上积分与下积分)
其中确界对所有可能的分割 取得。
1.2.2 上下和的六大基本性质
性质1(确界性质) ★★★
证明:由上确界定义,,存在 使得
因此
这证明 是最小上界。✓
性质2(加细单调性) ★★★★
若 是 添加 个新分点后的分割,则
核心结论:加细分割后,上和↓,下和↑。
性质3(合并保序性) ★★★
若 (合并分割),则
性质4(普遍不等式) ★★★★
对任意两个分割 和 :
推论:所有下和有上界,所有上和有下界,因此上下积分存在。
性质5(上下积分的界) ★★
其中 ,。
性质6(达布定理) ★★★★★
证明思路:
- 由 定义, 使得
- 对任意 , 至多比 多 个分点
- 由性质2:
- 选择 足够小,得
重要性:连接了确界(静态)与极限(动态),是Darboux积分与Riemann积分等价的关键。
§1.3 定积分的基本性质
性质1(线性性)
若 ,,则
性质2(保序性)
若 在 上,则
性质3(绝对值不等式)
若 ,则 ,且
性质4(区间可加性)
若 ,则
性质5(积分第一中值定理)
若 ,,则存在 使得
若 连续,则存在 使得
第2章:可积性理论的三大支柱
§2.1 可积的第一充要条件
定理2.1(上下积分相等) ★★★★★
证明框架:
必要性: 可积 对任意 ,存在 使得
结合达布定理,得 。
充分性: 由达布定理和夹逼,得黎曼和收敛到 。
§2.2 可积的第二充要条件(振幅准则)
定义2.1(振幅)
称为 在 上的振幅(oscillation)。
定理2.2(振幅准则) ★★★★★
几何意义:外包矩形与内接矩形的面积差可任意小。
应用价值:
- 证明连续函数可积
- 证明单调函数可积
§2.3 可积的第三充要条件(Riemann准则)
定理2.3(Riemann准则) ★★★★★
本质意义:
可积性只依赖于"振幅大的区间"的总长度。即使函数在某些点不连续,只要"不连续程度严重的区间总长度可任意小",函数仍可积。
这是**"几乎处处连续"**概念的雏形。
证明思路(必要性):
- 由振幅准则,
- 将小区间分为A类()和B类()
- 因此
§2.4 三大充要条件的比较与统一
| 充要条件 | 数学表述 | 几何直观 | 主要应用 |
|---|---|---|---|
| 定理2.1 | 上下逼近的夹缝消失 | 理论分析、唯一性 | |
| 定理2.2 | 外包与内接面积差小 | 连续/单调函数 | |
| 定理2.3 | 振幅大的区间总长小 | "坏点"集合很小 | 特殊函数、间断点 |
统一视角:三者本质上刻画了同一件事——函数的"不规则性"在某种意义下是"可控的"。
第3章:微积分基本定理
§3.1 原函数存在定理
定理3.1(变限积分的可微性)
若 ,定义
则 在 上连续。
若 在 处连续,则 在 处可微,且
§3.2 微积分基本定理
定理3.2(Newton-Leibniz公式) ★★★★★
若 , 是 的一个原函数(即 ),则
证明思路:
- 设 ,则
- 因此 也是 的原函数
- (常数)
- 取 :
- 取 :
- 因此
§3.3 分部积分与换元公式
定理3.3(分部积分公式)
若 在 上可微,且 ,则
定理3.4(换元公式)
若 可微,,,则
卷二:深化拓展篇
第4章:积分不等式体系
§4.1 Schwarz不等式
定理4.1(Schwarz不等式) ★★★★★
若 ,则
证明方法1:判别式法
构造 。
展开:,其中
由 恒成立,判别式 ,即
证明方法2:标准化法
设 ,,其中 。
则 。
由 ,得
类似地 ,因此 。
还原即得Schwarz不等式。
等号成立条件:
即 不全为0,使得 a.e.
§4.2 Hölder不等式
定理4.2(Hölder不等式)
若 ,,则
特例: 即为Schwarz不等式。
§4.3 Minkowski不等式
定理4.3(Minkowski不等式)
若 ,则
几何意义:这是 空间中的三角不等式。
证明:利用Hölder不等式展开 。
§4.4 Jensen不等式
定理4.4(Jensen不等式的积分形式)
若 是凸函数,,则
应用:证明平均值不等式、信息论中的不等式等。
第5章:变限积分与函数构造
§5.1 变限积分的性质
定理5.1(变限积分的单调性)
若 在 上连续递增,定义
则 在 上递增。
证明:
(因为 递增 for )
§5.2 周期函数的积分
定理5.2(周期函数积分的平均化)
若 是周期为 的连续函数,则
证明思路:
- 设 ,
- 当 时,第一项 ,第二项
第6章:特殊函数的可积性
§6.1 Riemann函数的可积性
例6.1(Riemann函数) ★★★★★
定理6.1: 在 上可积,且 。
证明(用Riemann准则):
- 任给
- 满足 的小区间必包含分母 的有理点
- 这样的有理点只有有限个(设为 个)
- 选择 ,则这些小区间总长
- 由Riemann准则, 可积
积分值:由于每个小区间上 (无理数稠密),所以 ,因此 。
§6.2 复合函数的可积性
定理6.2
若 在 上连续, 在 上可积,且 ,则 在 上可积。
证明:
- 在 上一致连续:
- 可积,由Riemann准则,振幅 的区间总长
- 在振幅 的区间上,
- 因此满足 的区间总长
- 由Riemann准则, 可积
§6.3 稠密连续点定理
定理6.3(可积函数的连续点结构) ★★★★★
若 ,则 在 上必有无限多个处处稠密的连续点。
证明(区间套法):
- 由振幅准则,
- 因此存在小区间 使得
- 对 重复,得 使得
- 归纳构造:,
- 由区间套定理,
- 由 , 在 连续
- 对任意子区间重复此过程,得连续点稠密
深刻意义:这是Lebesgue定理的初步形式——Riemann可积 ⟺ 几乎处处连续。
卷三:应用实践篇
第7章:综合题型解析
§7.1 积分不等式证明
题型1:凸函数与积分
例7.1:若 在 上连续,二阶可导,且 ,证明
解答:
方法1(几何法):
是凸函数,其图像在连接 和 的弦下方。
弦的方程:
因此 ,积分得
方法2(变分法):
考虑泛函 在约束 固定下的极大值。
由变分原理,极值函数满足 ,即为线性函数 。
由 , 在 下方,因此 。
题型2:Schwarz不等式的应用
例7.2:若 ,证明
解答:
令 ,,应用Schwarz不等式:
即
例7.3:若 ,,证明
解答:
令 ,。
由Schwarz不等式:
§7.2 极限与积分的交换
题型3:变限积分的极限
例7.4:设 连续周期函数,周期为 ,求
解答:见定理5.2,答案为 。
例7.5:求
解答:
方法1(直接计算):
(令 )
因此
方法2(控制收敛):
注意到 (由基本不等式),所以
§7.3 函数性质的积分刻画
题型4:奇偶函数的原函数
例7.6:证明连续奇函数的原函数都是偶函数。
解答:
设 是奇函数, 是其原函数。
因此 和 都是 的原函数,相差常数 :
取 :,得 。
因此 , 是偶函数。
例7.7:证明连续偶函数的原函数中只有一个是奇函数。
解答:
存在性:取 。
(利用 偶性)
唯一性:若 也是奇函数原函数,则 。
由 奇性:,得 。
题型5:处处正性与积分正性
例7.8:若 ,处处 ,证明 。
解答:
由定理6.3, 有稠密连续点。取连续点 。
由 和连续性, 使得
因此
第8章:历史发展与现代视角
§8.1 积分理论的历史演变
8.1.1 古希腊时期:穷竭法
阿基米德(公元前287-212)用穷竭法计算抛物线弓形面积:
其中 是相应三角形面积。
8.1.2 微积分时期:Newton与Leibniz
牛顿(1642-1727)和莱布尼茨(1646-1716)独立发现微积分基本定理,但缺乏严格基础。
8.1.3 严格化时期:Cauchy与Riemann
柯西(1789-1857):首次严格定义积分(针对连续函数)。
黎曼(1826-1866):1854年给出一般有界函数的积分定义,提出可积准则。
8.1.4 简化时期:Darboux
达布(1842-1917):1875年引入上下和,简化Riemann积分理论。
证明了Darboux积分与Riemann积分的等价性。
8.1.5 现代时期:Lebesgue与测度论
勒贝格(1875-1941):1902年创立Lebesgue积分理论。
Lebesgue可积准则:
有界Riemann可积 ⟺ 的不连续点集是零测集
§8.2 从Riemann到Lebesgue
8.2.1 Riemann积分的局限性
-
极限定理不够强:
- 函数列逐点收敛 积分可交换极限
- 需要一致收敛等强条件
-
可积函数类不够广:
- Dirichlet函数不Riemann可积
- 某些重要函数(如某些Fourier级数的和函数)不可积
8.2.2 Lebesgue积分的优势
-
更广的可积函数类:
- 包含所有Riemann可积函数
- 还包含某些Riemann不可积函数
-
更强的极限定理:
- 控制收敛定理(Dominated Convergence Theorem)
- Fatou引理
- 单调收敛定理
-
完备性:
- 空间是完备的(Banach空间)
- Riemann可积函数空间不完备
8.2.3 测度论的基本概念
零测集:集合 称为零测集,若
基本事实:
- 单点集是零测集
- 可数集是零测集
- Cantor集:不可数但零测集
几乎处处:性质 几乎处处成立,若
Lebesgue定理的精确表述:
有界函数 在 上Riemann可积 ⟺ 几乎处处连续
§8.3 Riemann可积函数空间的结构
8.3.1 向量空间结构
是一个实向量空间:
- (加法封闭)
- (数乘封闭)
- 满足线性空间公理
8.3.2 格结构
是一个格(lattice):
推论:。
8.3.3 代数结构
是一个代数(algebra):
8.3.4 赋范结构与不完备性
定义 范数:
则 是一个赋范向量空间,但不完备!
反例:构造可积函数列 ,其 极限是Dirichlet函数(不可积)。
8.3.5 完备化: 空间
是 在 范数下的完备化:
是一个Banach空间(完备赋范空间)。
第9章:向Lebesgue积分的桥梁
§9.1 测度论初步
9.1.1 外测度
定义9.1(Lebesgue外测度)
性质:
- 单调性:
- 次可数可加性:
9.1.2 可测集与测度
定义9.2(Lebesgue可测集)
集合 称为Lebesgue可测,若对任意集合 :
可测集的外测度称为其Lebesgue测度,记为 。
基本结果:
- 所有区间都可测
- 可测集关于可数并、交、补封闭
- 可数个互不相交可测集的测度满足:
9.1.3 几乎处处的精确定义
性质 几乎处处成立,若
§9.2 可测函数
定义9.3(可测函数)
函数 称为可测的,若对任意 :
基本性质:
- 连续函数是可测的
- Riemann可积函数是可测的
- 可测函数的代数运算、取极限仍可测
§9.3 Lebesgue积分简介
9.3.1 简单函数的积分
简单函数:形如 的函数(其中 可测)。
定义:
9.3.2 非负可测函数的积分
9.3.3 一般可测函数的积分
分解 ,其中 ,。
若 至少一个有限,定义
§9.4 Lebesgue与Riemann积分的关系
定理9.1
若 在 上Riemann可积,则 Lebesgue可积,且积分值相等:
定理9.2(Lebesgue可积准则)
有界函数 在 上Riemann可积 ⟺ 几乎处处连续。
证明思路:
"⟹":由Riemann准则,振幅大的区间总长可任意小,这些区间的并集恰是不连续点集,其测度为0。
"⟸":不连续点集测度为0,因此对任意 ,振幅 的区间可以用总长 的区间覆盖。
§9.5 收敛定理
9.5.1 控制收敛定理(DCT)
定理9.3(Lebesgue控制收敛定理)
若 是可测函数列, a.e.,且存在可积函数 使得
则
9.5.2 单调收敛定理(MCT)
定理9.4(Levi单调收敛定理)
若 , a.e.,则
9.5.3 Fatou引理
定理9.5(Fatou引理)
若 ,则
§9.6 现代积分理论的发展
9.6.1 抽象测度空间
测度空间:,其中
- 是非空集合
- 是 -代数
- 是测度
在此框架下可以定义积分 。
9.6.2 概率论中的应用
概率空间 是测度空间的特例()。
期望就是积分:
大数定律、中心极限定理等都基于Lebesgue积分理论。
9.6.3 泛函分析中的应用
空间:
其中 若 a.e.
性质:
- 是Banach空间()
- 是Hilbert空间(有内积)
- 应用:Fourier分析、偏微分方程、量子力学等
9.6.4 Henstock-Kurzweil积分
定义:允许"可变模"的分割(-fine partition),推广了Riemann积分。
特点:
- 包含所有Lebesgue可积函数
- 还包含某些Lebesgue不可积但HK可积的函数
- 某种意义上是"最广"的积分
附录A:定理索引
| 定理编号 | 定理名称 | 重要性 | 页码 |
|---|---|---|---|
| 1.3 | 黎曼可积定义 | ★★★★★ | - |
| 1.4 | 上下和定义 | ★★★★★ | - |
| 性质6 | 达布定理 | ★★★★★ | - |
| 2.1 | 第一充要条件 | ★★★★★ | - |
| 2.2 | 振幅准则 | ★★★★★ | - |
| 2.3 | Riemann准则 | ★★★★★ | - |
| 3.2 | Newton-Leibniz公式 | ★★★★★ | - |
| 4.1 | Schwarz不等式 | ★★★★★ | - |
| 6.3 | 稠密连续点定理 | ★★★★★ | - |
| 9.2 | Lebesgue可积准则 | ★★★★★ | - |
附录B:符号表
| 符号 | 含义 | 首次出现 |
|---|---|---|
| Riemann可积函数空间 | §1.1.3 | |
| 上和 | §1.2.1 | |
| 下和 | §1.2.1 | |
| 上积分 | §1.2.1 | |
| 下积分 | §1.2.1 | |
| 振幅 | §2.2 | |
| 分割的模 | §1.1.2 | |
| 外测度 | §9.1.1 | |
| Lebesgue测度 | §9.1.2 | |
| a.e. | 几乎处处 | §9.1.3 |
附录C:思维导图
定积分完整知识体系
│
├─── 第一层:定义与基本概念
│ ├─ Riemann积分定义(黎曼和极限)
│ ├─ Darboux积分定义(上下和)
│ ├─ 达布定理(两者等价)
│ └─ 定积分的基本性质(线性、保序、可加等)
│
├─── 第二层:可积性理论(三大充要条件)
│ ├─ 第一充要条件:上积分=下积分
│ ├─ 第二充要条件:振幅准则
│ ├─ 第三充要条件:Riemann准则
│ └─ 应用:判定函数可积性
│
├─── 第三层:计算理论
│ ├─ 原函数存在定理(变限积分可微性)
│ ├─ 微积分基本定理(Newton-Leibniz公式)
│ ├─ 分部积分公式
│ └─ 换元积分公式
│
├─── 第四层:不等式体系
│ ├─ Schwarz不等式
│ ├─ Hölder不等式
│ ├─ Minkowski不等式
│ └─ Jensen不等式
│
├─── 第五层:特殊函数与深化
│ ├─ Riemann函数的可积性
│ ├─ 复合函数可积性
│ ├─ 稠密连续点定理
│ └─ 变限积分的性质
│
└─── 第六层:向Lebesgue积分的桥梁
├─ 测度论基础(外测度、可测集)
├─ Lebesgue积分定义
├─ Riemann与Lebesgue积分的关系
└─ 收敛定理(DCT、MCT、Fatou)
结语:从Riemann到现代分析
定积分理论的发展历程,是数学严格化运动的缩影:
- 直观阶段(古希腊-17世纪):面积、体积的几何直观
- 算法阶段(17-18世纪):微积分基本定理,计算技巧
- 严格化阶段(19世纪):Cauchy、Riemann、Darboux的严格定义
- 推广阶段(20世纪):Lebesgue积分、抽象测度论
- 应用阶段(现代):泛函分析、概率论、偏微分方程
学习建议:
- 打牢基础:深入理解三大充要条件的等价性
- 重视几何直观:积分的本质是"求和取极限"
- 把握理论脉络:从Riemann到Lebesgue的演变逻辑
- 注重应用:积分不等式、微分方程、概率论等
- 前瞻视野:了解测度论、泛函分析的现代框架
进一步阅读:
经典教材:
- 华罗庚《数学分析简明教程》
- Rudin《数学分析原理》
- Apostol《数学分析》
现代理论:
- Royden & Fitzpatrick《实分析》
- Folland《实分析:现代技巧及其应用》
- Stein & Shakarchi《实分析》
历史文献:
- Riemann原始论文(1854)
- Lebesgue《积分、长度与面积》(1902)
致谢:本知识体系的构建得益于数学分析发展史上众多大师的贡献,从阿基米米德、牛顿、莱布尼茨,到柯西、黎曼、达布,再到勒贝格、希尔伯特、科尔莫戈洛夫,他们为积分理论的完善和发展做出了不朽的贡献。
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